分析挖掘机的行走故障咱们可以先来了解一下挖掘机的行走系统。

首先，挖掘机的发动机作为全车的动力来源，带动液压主泵和先导泵，一般挖掘机使用的是主泵为变量斜盘式柱塞泵，先导泵为齿轮泵，主泵及先导泵液压油通过液压管路抵达主控制阀，同时，先导压力油连接至挖掘机驾驶室的先导控制阀，驾驶员通过操作手柄及行走踏板控制先导系统的液压回路，实现对主控阀阀芯的控制，主控阀输出的各回路液压油抵达不同的执行元件（油缸、液压马达），实现挖掘机不同的动作，行走系统的液压通过主控阀输出后经过中央回转接头抵达挖掘机左右行走马达，后液压油通过回油管路经中央回转接头返回至液压油箱。

在挖掘机整个行走系统的液压回路中，从动力元件（主泵）到执行元件（行走液压马达）也具有系统的控制，主泵的泵控系统可通过中央控制器采集主泵的出口液压油压力，经过分析计算后输出电信号，由控制阀、减压阀、调节缸等元件的配合改变主泵斜盘角度，从而达到调节主泵排量和输出流量的目的。

挖掘机的先导控制阀实质上为比例控制阀，分别为驾驶室内的斗杆回转操作阀、动臂铲斗操作阀和左右行走操作阀，操作手柄位于不同的位置可使对应操作阀输出不同的二次先导压力油，控制主控阀阀芯的开度或是位置，体现在挖掘机行走系统上是行走速度的快慢及行走的方向切换。

挖掘机的行走系统可能大家会认为只是一个液压马达而已，其实不然，以单边的行走系统为例，挖掘机的行走系统包括行走平衡阀、行走安全阀、行走速度切换阀、行走速度切换油缸、行走制动油缸、节流阀和行走马达。
通过系列控制元件和执行元件的互相配合实现挖掘机行走方向、行走速度的控制。

挖掘机的履带行走装置是一个内置的流量表，如果二者没有同样的流量，那么就存在问题了。
另一种检测的方式是在平地上驾驶挖掘机运行10米，如果运行的是直线，就可以知道其两边行走装置运行状况一样好。
水上挖掘机

同样也要检查回转齿圈和回转轴承。
正常情况下，上部可以平顺启动回转并能够准确停车，只有少量或没有偏差。
对于小型挖掘机，其回转齿圈和回转轴承应该同机器有一样长的寿命，因此任何关于这个部分的问题都得注意。

打开发动机罩盖并且检查排气管道是否有冒烟的迹象。
可以拔出油尺并查看是否有烟。
冒烟太多通常说明需要更换活塞环，而且可能要不了多久发动机就要大修了。

检查空气过滤装置及所有的管子和管夹。
只要一点的灰尘就足以毁坏整个发动机。
要注意终端积累的灰尘或污物，同样要检查风扇以确保皮带是涨紧状态的，检查散热器确保其清洁，忽视冷却系统和进气系统很可能会造成发动机过热，湿地挖掘机出租，从而缩短机器的寿命。

挖机常见的故障问题

发动机转速下降

首先要测试发动机本身输出功率，如果发动机输出功率低于额定功率，则产生故障的原因可能是燃油品质差、燃油压力低、气门间隙不对、发动机的某缸不工作、喷油定时有错、燃油量的调定值不对、进气系统漏气、制动器及其操纵杆有毛病和涡轮增压器积炭。
如果发动机输出动力正常，就需要查看是否因为液压泵的流量和发动机的输出功率不匹配。
挖机在作业中速度与负载是成反比的，就是流量和泵的输出压力乘积是一个不变量，泵的输出功率恒定或近似恒定。
如果泵控制系统出现了故障，就不能实现发动机、泵及阀在不同工况区域负荷优化匹配状态，挖机从而将不能正常工作。
此类故障要先从电器系统入手，再检查液压系统，后检查机械传动系统。

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