分析挖掘机的行走故障咱们可以先来了解一下挖掘机的行走系统。

首先，挖掘机的发动机作为全车的动力来源，带动液压主泵和先导泵，一般挖掘机使用的是主泵为变量斜盘式柱塞泵，先导泵为齿轮泵，主泵及先导泵液压油通过液压管路抵达主控制阀，同时，先导压力油连接至挖掘机驾驶室的先导控制阀，驾驶员通过操作手柄及行走踏板控制先导系统的液压回路，实现对主控阀阀芯的控制，水陆挖掘机出租价格，主控阀输出的各回路液压油抵达不同的执行元件（油缸、液压马达），实现挖掘机不同的动作，行走系统的液压通过主控阀输出后经过中央回转接头抵达挖掘机左右行走马达，后液压油通过回油管路经中央回转接头返回至液压油箱。

在挖掘机整个行走系统的液压回路中，从动力元件（主泵）到执行元件（行走液压马达）也具有系统的控制，主泵的泵控系统可通过中央控制器采集主泵的出口液压油压力，经过分析计算后输出电信号，由控制阀、减压阀、调节缸等元件的配合改变主泵斜盘角度，从而达到调节主泵排量和输出流量的目的。

挖掘机的先导控制阀实质上为比例控制阀，分别为驾驶室内的斗杆回转操作阀、动臂铲斗操作阀和左右行走操作阀，操作手柄位于不同的位置可使对应操作阀输出不同的二次先导压力油，控制主控阀阀芯的开度或是位置，体现在挖掘机行走系统上是行走速度的快慢及行走的方向切换。

挖掘机的行走系统可能大家会认为只是一个液压马达而已，其实不然，以单边的行走系统为例，挖掘机的行走系统包括行走平衡阀、行走安全阀、行走速度切换阀、行走速度切换油缸、行走制动油缸、节流阀和行走马达。
通过系列控制元件和执行元件的互相配合实现挖掘机行走方向、行走速度的控制。

漏油意味着有可能整个油路被污染

检查液压油缸和油管非常重要。
1好的情况是液压油缸镀铬的表面没有擦伤、凹痕或者漏油的痕迹。
如果有液压油渗出来，可能灰尘已经污染了液压系统。

同样要确认油缸壁没有被损坏或者有凹痕。
油缸和缸壁之间的缝隙很小，只要管道中有一个杂物，就会导致油缸在运行中由于磨损而产生大量的金属屑，并残留到液压系统中。

警惕车身上的焊接

仔细查看挖掘机上有没有裂纹以及非原制造时留下的焊接痕迹，这些东西说明机器已经被过度的使用了。

还有一个好方法，就是用一块直板放在后臂和斗杆的位置上，来看看有没有错位或扭曲。

要特别注意多余的钢板修复。
二手机上可能会有一些擦痕和凹痕，但机器上如果有太多的补丁时可能意味着这台设备已经用了很长时间了。

对挖掘机实行定期维护保养的目的是，减少机器的故障，延长机器使用寿命；缩短机器的停机时间；提高工作效率，降低作业成本。

只要管理好燃油、润滑油、水和空气，就可减少70%的故障。
事实上，70%左右的故障是由于管理不善造成的。

1.燃油的管理

要根据不同的环境温度选用不同牌号的柴油（对见表1）；柴油不能混入杂质、灰土与水，否则将使燃油泵过早磨损；劣质燃油中的石蜡与硫的含量高，会对发动机产生损害；每日作业完后燃油箱要加满燃油，防止油箱内壁产生水滴；每日作业前打开燃油箱底的放水阀放水；在发动机燃料用尽或更换滤芯后，须排尽管路中的空气。

1低环境温度 0℃ -10℃ -20℃ -30℃ 　　柴油牌号 0# -10# -20# -35#

2.其它用油的管理

其他用油包括发动机油、液压油、齿轮油等；不同牌号和不同等级的用油不能混且；不同品种挖掘机用油在生产过程中添加的起化学作用或物理作用的添加剂不同；要保证用油清洁，防止杂物（水、粉尘、颗粒等）混入；根据环境温度和用途选用油的标号。
环境温度高，应选用粘度大的机油，环境温度低应选用粘度小的用油；齿轮油的粘度相对较大，以适应较大的传动负载，液压油的粘度相对较小，以减少液体流动阻力。

表2 挖掘机用油的选择 　　容器 外界温度℃ 油液种类 更换周期h 更换量L 　　发动机油底壳-35-20 CD SAE 5W-30 250 24 　　-20-10 CD SAE 10W 　　-20-40 CD SAE 10W-30 　　-15-50 CD SAE 15W-40 　　0-40 CD SAE 30 　　回转机构 CD SAE 30 1000 5.5 　　减振器壳体 CD SAE 30 6.8 　　液压油箱CD SAE 10W 5000 PC200型：239 　　PC220型：246 　　CD SAE 10W-30 　　CD SAE 15W-40 　　终传动 CD SAE90 1000 5.4

3.润滑油脂管理

采用润滑油（黄油）可以减少运动表面的磨损，防止出现噪声。
润滑脂存放保管时，不能混入灰尘、砂粒、水及其它杂质；推荐选用锂基型润滑脂G2-L1，抗磨性能好，适用重载工况；加注时，要尽量将旧油全部挤出并擦干净，防止沙土粘附。

4.滤芯的保养

现今的挖掘机占绝大部分的是全液压全回转挖掘机。
全液压回转挖掘机液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。
液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。
电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。
　

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