了解了挖掘机行走系统的构成，下面咱们来逐一分析行走系统的故障现象及其原因。

单边行走没劲

挖掘机行走没劲可能是常见的行走故障了，可能为单边故障也可能为两边行走都出现故障，导致这个故障的原因一般有以下几点：

1、中央回转接头内泄、漏油

挖掘机的中央回转接头是上部车体液压回路连接底盘的重要枢纽，保证在挖掘机回转时行走系统液压回路的畅通，由内部柱体和外部壳体组成，内部柱体铸有环形凹槽油道，每个油道上都有开孔连接至下部出油口，同时，中央回转接头的柱体与壳体之间、每个相邻油道之间通过密封橡胶环进行密封，保证中央回转接头柱体与外壳相对运动时不同回路液压油互不干扰。

当中央回转接头密封效果差时就会产生内泄或是漏油现象，驱动液压马达的液压油无法完全抵达液压马达，部分液压油通过其他回路返回油箱，造成该液压回路中压力损失，导致液压马达没劲。

2、行走马达内泄、故障

在之前咱们有讲到行走系统由行走平衡阀、行走安全阀、行走速度切换阀、行走速度切换油缸、行走制动油缸、节流阀和行走马达组成，当某一阀组产生内泄时就会造成行走系统液压回路压力损失，导致行走没劲。

3、液压泵压力不足、泵控回路故障

液压主泵压力不足也是导致行走没劲的重要原因，导致液压泵压力不足的原因主要为泵内泄、泵控系统故障，造成压力损失。

4、主控阀内泄

主控阀是一个多阀芯的阀组，当工作时间长或是液压油内含有杂质时都会导致阀芯磨损，当控制行走系统液压回路阀芯磨损过大时就会出现内泄，造成液压回路压力损失，导致行走没劲。

5、先导系统二次压力油压力不足

先导系统二次压力油是由比例控制阀输出的，当挖掘机驾驶室的行走操作阀出现内泄、卡滞时会导致先导二次压力油压力不足，无法将主控阀阀芯推动到位，租水陆挖机，导致行走系统液压回路流量降低。

6、行走系统高低速转换故障

我们知道，一般挖掘机行走系统都有兔子档和乌龟档，当切换至兔子档时行走系统液压回路流量大，压力较低，液压马达速度快，但扭矩较低。
切换至乌龟档时行走系统液压回路流量小，压力高，液压马达速度慢，但扭矩高。

行走顿挫感

1、主泵变量不稳定

挖掘机主泵的泵控系统可通过中央控制器采集主泵的出口液压油压力，经过分析计算后输出电信号，由控制阀、减压阀、调节缸等元件的配合改变主泵斜盘角度，从而达到调节主泵排量和输出流量的目的。
当泵控系统出现故障时，容易导致主泵输出流量不稳定，导致操作挖掘机行走时出现顿挫感。

2、安全溢流阀主阀和次阀故障

一般来讲，挖掘机液压系统的1大压力是由溢流阀决定的，当溢流阀出现故障时，例如溢流阀弹簧疲劳失效或是阀芯卡顿等等，容易导致溢流阀溢流压力设定值变化，液压回路内压力不稳定，导致操作挖掘机行走时出现顿挫感。

装载机的操作使用误区危害

刚启动就猛轰油门

装载机发动机刚启动时，机身温度低、机油黏度大、流动性差，机油在短时间内不能畅流至各润滑点。
如果此时猛轰油门，会导致发动机转速瞬时升高，尽管机油泵的供油量和压力也会增加，但瞬间不能满足各运动副对润滑油量和油压的要求，运动副不能建立很好的润滑油膜，产生瞬间干摩擦，导致剧烈磨损。
各运动副润滑不良，运行阻力也会增大，如果猛轰油门，活塞、连杆、曲轴会产生剧烈撞击，加速机件的损坏。
此外，对配有涡轮增压器的柴油机，极易因不良润滑而破坏油封，导致涡轮增压器故障，降低柴油机功率。
因此，装载机启动后，应平稳低速(约500～700r/min)运转，严禁轰油门。

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